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機器人開發
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迎賓機器人的位置傳感器:電位器、光電編碼器
2026/4/24
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基于多機器人協作的關鍵問題:有限帶寬和地圖拼接
2026/4/13
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移動機器人同時定位和地圖創建(SLAM)原理:機器人的位姿和地圖信息
2026/4/13
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Arduino機器人的主控制板接口使用說明
2026/3/19
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滅火機器人的開發過程:連接機器人,驅動風扇,尋找火源
2026/3/19
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滅火機器人的技能:接近火源和滅火裝置
2026/3/18
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機器人巡線挑戰賽的器材與步驟:機器人,絕緣膠布1卷,制作貨倉和卸貨塔的硬紙板,檢測傳感器
2026/3/18
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機器人揮舞手臂需要的器材:機器人,USB下載線,主控制器 ,舵機
2026/3/18
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機器人舵機的控制:PWM信號,周期是20ms, 脈沖的寬度從1~2ms 秒之間
2026/3/17
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機器人的舵機:對電機轉動位置的精確控制
2026/3/17
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會走迷宮的機器人需要的材料:主控制器,地面灰度檢測傳感器模塊4塊,紅外避障傳感器1個,黑色膠帶1卷
2026/3/11
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機器人學會探測障礙:紅外避障傳感器的模塊
2026/3/11
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機器人過丁字路口:并排安裝4個地面灰度傳感器
2026/3/11
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機器人直線行走的編程-接口、傳感器的讀數、地面的灰度閾值
2026/3/9
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智能巡線機器人的制作:digitalRead 、digitalWrite 、analogRead 、analogWrite、 pinMode 、delay
2026/3/9
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微觸開關傳感器-很簡單的傳感器,用程序就能很準確地檢測到它的開閉變化
2026/3/5
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為機器人安上轉向燈:連接機器人,編寫程序,觀察現象
2026/3/5
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簡單機器人的主控制器與擴展板
2026/3/5
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機器人中最為流行的驅動方式-雙輪差速驅動
2026/3/4
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機
2026/1/26
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機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路
2026/1/26
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管
2026/1/26
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機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
2026/1/26
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螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
2026/1/23
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3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
2026/1/23
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數字邏輯集成電路,一個減速電機
2026/1/23
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
2026/1/23
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尋光機器人機械部分的制作:車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽
2026/1/23
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機器人多指靈巧手的神經控制的原理:控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法
2026/1/9
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機器人自適應模糊控制: PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
2026/1/9
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機器人的進化控制系統:解決其學習與適應能力問題
2026/1/9
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機器人的神經控制系統特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
2026/1/9
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機器人的學習控制系統:搜索、識別、記憶和推理
2026/1/8
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機器人的模糊控制系統:模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
2026/1/8
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機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法
2026/1/8
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智能機器人的遞階控制系統:精度隨智能降低而提高
2026/1/8
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機器人的力和位置混合控制方案:主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統
2026/1/8
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機器人的多關節位置控制器:各關節間的耦合與補償
2026/1/7
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機器人的單關節位置控制器:光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋
2026/1/7
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機器人位置控制基本控制結構:關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
2026/1/7
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機器人的液壓伺服控制系統的優勢:結構簡單、機械強度高和速度快
2026/1/7
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機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子系統
2026/1/7
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型
2026/1/6
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
2025/12/29
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機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增強、圖像復原
2025/12/29
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機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
2025/12/29
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機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局部規劃
2025/12/29
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機器人的視覺傳感技術,從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
2025/12/17
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機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
2025/12/17
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機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向
2025/12/17
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機器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
2025/12/16
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機器人軌跡規劃的基本原理
2025/12/16
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機器人操作臂動力學方程系數的簡化
2025/12/16
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
2025/11/21
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
2025/11/21
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機器人的動力學:拉格朗日法
2025/11/7
»
機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
2025/10/21
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
2025/10/21
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商用服務機器人控制系統的組成:任務規劃,動作規劃,軌跡規劃
2025/10/9
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
2025/9/30
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化
2025/9/30
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
2025/9/30
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智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并行兩種結構
2025/9/30
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
2025/9/27
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
2025/9/27
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
2025/9/19
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
2025/9/19
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
2025/9/19
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
2025/9/18
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
2025/9/16
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
2025/9/16
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
2025/9/16
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
2025/9/15
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
2025/7/22
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
2025/7/4
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人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
2025/7/4
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服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼容
2025/6/5
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服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可信與行為可信
2025/6/5
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服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故障間隔時間,壽命
2025/6/5
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
2025/5/23
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養老機器人智慧康養解決方案:智慧康養、安全衛生的生活環境、養老服務智能化發展
2025/5/23
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導醫導診機器人智慧醫院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
2025/5/23
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態數字化廣告平臺、智能化運營
2025/5/23
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
2025/5/23
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
2025/5/23
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工業配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯動作業
2025/5/23
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可持續與普惠的創新實現全棧式智能服務機器人生態:行業生態,價值鏈、超越價值鏈
2025/5/16
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未來智能機器 人技術的核心:多模態交互,具身學習能力
2025/5/12
»
智能服務機器人的足式移動方案的優勢和適用場景
2025/5/7
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智能服務機器人的輪式移動方案的優勢和適用場景
2025/5/7
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多技術棧驅動的具身智能:移動+操作+交互
2025/5/7
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智能具身機器人的梯控方案:云梯控-無需硬件改造,高兼容性
2025/4/29
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智能具身機器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案
2025/4/29
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多功能服務機器人核心技術AIoT的重要性:實時連接,數據共享與智能調度,跨設備的任務協作
2025/4/29
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具身智能機器人模塊化設計的核心:開放統一的接口,行業標準和協議,模塊間通信
2025/4/29
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具身智能機器人模塊化設計應用的優勢:靈活配置,降低研發和運營成本,實現R2X萬物互聯
2025/4/28
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服務機器人的模塊化設計的要素:移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數據處理與通信模塊
2025/4/28
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全棧式智能服務機器人生態的關鍵要素-技術整合,生態開放,交互拓展,形態多元化,商業模式創新
2025/4/28
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靈巧手百家爭鳴,進化不息:核心環節有無刷直流電機,微型絲杠,觸覺傳感器,腱繩
2025/4/26
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機器人量產時刻,互動感知能力有望成為迭代重點,靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向
2025/4/21
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3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%
2025/4/21
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質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取代人工檢測
2025/4/17
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物流配送類機器人應用:識別+導航
2025/4/17
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生產操作類機器人應用:機械臂+操作
2025/4/17
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大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰
2025/4/16
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大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力,助力形成決策
2025/4/7
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星動紀元打造人形機器人+靈巧手特色產品
2025/2/8
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普渡機器人R2X架構,專用、類人形、人形三類機 器人的完整產品布局
2025/2/8
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人形機器人“好用”的關鍵 特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析
2025/1/10
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欠驅動機械手的優缺點:節省空間和重量,不具備完全重復的運動軌跡
2025/1/9
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全驅動機械手的優缺點:適合功能性和精細操作較高的場合
2025/1/9
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機器人的觸感靈巧手Linker Hand,20個主動自由度
2025/1/2
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與機器人協同,對機器人的意圖歸因會影響人機協作
2024/11/8
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研究人員開發了人工智能驅動的移動機器人,可以高效地進行化學合成研究
2024/11/8
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人形機器人大模型相關研究及應用
2024/10/25
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人工智能大模型發展現狀與挑戰對比
2024/10/17
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常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態大模型
2024/10/17
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機器人各部位關鍵技術分析
2024/10/17
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大模型在機器人領域研究與應用案例匯總
2024/10/17
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智能機器人純視覺與激光雷達方案比較
2024/10/17
»
人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較
2024/10/17
»
全球主要人形機器人的控制解決方案匯總
2024/10/17
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人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規模249.5億元
2024/10/15
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人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機
2024/9/28
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人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器
2024/9/28
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人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠
2024/9/28
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人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵
2024/9/28
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人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分
2024/9/28
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中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊介紹
2024/9/19
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工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇
2024/8/19
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人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)
2024/1/5
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2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據
2024/1/5
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軟體手的多模態感知 Advanced Functional Materials
2023/9/11
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由主動學習和AI驅動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]
2023/9/11
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Nature Materials: 膠體機器人,小小身體卻無窮潛力
2023/9/11
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大模型與智能機器人結合,用語言指導機器人抓取物體
2023/9/6
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控制器在機器人運動控制系統中發揮核心作用
2023/9/4
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機器人整體電子電氣結構以電控系統為基礎
2023/9/4
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氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點
2023/8/1
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電機驅動型機器人靈巧手特點
2023/8/1
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驅動器混合置型機器人靈巧手特點
2023/8/1
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驅動器內置型機器人靈巧手特點
2023/8/1
»
驅動器外置型機器人靈巧手特點
2023/8/1
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機器人多指靈巧手經歷了三個階段
2023/8/1
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機器人靈巧手是指數≥3,自由度≥9 的末端執行器
2023/8/1
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智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執行機構分析
2023/7/31
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人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升
2023/7/31
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特斯拉機器人軀干共有28個關節
2023/7/31
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機器人關節電機核心指標是功率密度
2023/7/31
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腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器
2023/7/31
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控制系統:智能機器人的神經系統
2023/7/26
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智能服務機器人三種驅動系統優缺點比較
2023/7/26
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智能服務機器人的動力裝置-驅動系統
2023/7/26
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仿人形機器人核心零部件:零部件數量更多,質量要求更高
2023/7/26
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人形機器人技術進展小結,續航1-3小時,行走3km/h
2023/7/26
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物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
2023/7/26
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國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能
2023/7/26
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韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰賽冠軍
2023/7/26
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波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機器人研發平臺
2023/7/26
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仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運動控制和人工智能是兩大核心
2023/7/26
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特斯拉Optimus機器人的視覺方案
2023/7/24
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小米 CyberOne機器人的視覺方案
2023/7/24
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優必選WALKERX機器人的視覺方案
2023/7/24
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機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測
2023/7/24
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沂南網格化App
2023/6/9
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幾種常見的機器人控制器
2023/6/3
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中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(括廣東,江蘇,浙江及上海)
2023/2/8
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諧波減速器和RV減速器比較
2022/12/8
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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
2022/12/8
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人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
2022/12/7
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機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統
2022/12/7
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SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案
2022/12/6
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芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件
2022/12/6
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機器人“智”的體現:環境感知(傳感器)
2022/11/9
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GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》
2022/10/28
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中國智能機器人未來發展趨勢與前景
2022/10/26
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人形機器人的身高體重自由度價格
2022/10/24
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特斯拉人形機器人結構介紹
2022/10/24
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特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高
2022/10/24
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人形機器人的發展及其趨勢
2022/10/24
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送餐機器人兩個較為普遍的問題
2022/10/19
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機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人
2022/3/22
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機器人關鍵基礎提升行動
2021/12/29
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新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚
2020/10/27
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基于主動探索的智能抓取機器人
2020/8/11
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LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用
2020/8/7
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服務機器人核心模塊分析
2020/7/15
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柔軟的靈巧手的設計、制備及驅動
2020/7/10
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假肢腕關節和機器人腕關節優缺點對比分析
2020/7/9
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串行腕關節與并行腕關節優缺點對比分析
2020/7/9
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機器人手腕的系列分享之三自由度手腕
2020/7/9
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機器人手腕的系列分享之二自由度手腕
2020/7/9
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機器人手腕的系列分享之二
2020/7/8
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機器人手腕的系列分享之一
2020/7/7
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移動操作機器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實現自主移動和抓取操作
2020/6/28
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移動機器人Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法完成非結構環境下的移動
2020/6/28
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一種基于層次強化學習的機械手魯棒操作
2020/6/24
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ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態評估
2020/6/22
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如何搭建一個GPU加速的分布式機器學習系統,遇到的問題和解決方法
2020/6/18
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拯救渣畫質,馬賽克圖秒變高清,杜克大學提出AI新算法
2020/6/17
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餓了么推薦算法的演進及在線學習實踐
2020/6/15
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百變應用場景下,優酷基于圖執行引擎的算法服務框架筑造之路
2020/6/13
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內容流量管理的關鍵技術:多任務保量優化算法實踐
2020/6/12
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CVPOS自助收銀的挑戰以及商品識別算法工程落地方法和經驗
2020/6/9
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面向動態記憶和學習功能的神經電晶體可塑性研究
2020/6/8
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人工智能和機器學習之間的差異及其重要性
2020/6/6
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滴滴機器學習平臺調度系統的演進與K8s二次開發
2020/6/5
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如何更高效地壓縮時序數據?基于深度強化學習的探索
2020/6/4
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基于深度學習目標檢測模型優缺點對比
2020/6/1
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傳統目標檢測算法對比
2020/6/1
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基于深度學習和傳統算法的人體姿態估計,技術細節都講清楚了
2020/5/29
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讓大規模深度學習訓練線性加速、性能無損,基于BMUF的Adam優化器并行化實踐
2020/5/29
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音樂人工智能、計算機聽覺及音樂科技
2020/5/28
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【深度】未來5-10年計算機視覺發展趨勢為何?
2020/5/28
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華南理工大學羅晶博士和楊辰光教授團隊發文提出遙操作機器人交互感知與學習算法
2020/5/27
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實時識別卡扣成功裝配的機器學習框架
2020/5/27
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基于多任務學習和負反饋的深度召回模型
2020/5/21
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張帆博士與Yiannis Demiris教授團隊提出高效的機器人學習抓取衣服方法
2020/5/20
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百度算法大牛35頁PPT講解基于EasyDL訓練并部署企業級高精度AI模型
2020/5/15
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Technica公司發布智能霧計算平臺技術白皮書
2020/5/11
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深度學習在術前手術規劃中的應用
2020/5/6
共有 221 條 每頁 35 條 第1頁/共7頁
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