過(guò)往的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)往往聚焦單 一技術(shù)的迭代 ，例如專(zhuān)注于語(yǔ)音交互或者自主 移動(dòng)技術(shù)。這種單一技術(shù)導(dǎo)向限制了產(chǎn)品的功 能，難以滿(mǎn)足客戶(hù)的復(fù)合型需求。

隨著行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū) ，單一的技術(shù)路線(xiàn)已 無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。進(jìn)入行業(yè)下半場(chǎng)需要以更 廣闊的視角審視產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。在構(gòu)建全棧式 智能生態(tài)的過(guò)程中 ，多技術(shù)棧的協(xié)同發(fā)展已成 為必然選擇。從技術(shù)演進(jìn)的角度來(lái)看 ，當(dāng)前服 務(wù)機(jī)器人行業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期——從單一的自主移動(dòng)能力向集移動(dòng)、操作、交互于一體的 多技術(shù)棧邁進(jìn)。可以預(yù)見(jiàn) ，在多技術(shù)棧的驅(qū)動(dòng)下 ，以多模態(tài)感知、 自主決策、靈巧操作為核心特征的具身智能 ，將成為推動(dòng)全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。

移動(dòng)技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)棧之一 ，直 接決定了機(jī)器人的應(yīng)用范圍與效率表現(xiàn)。服務(wù) 機(jī)器人需要具備G效自主導(dǎo)航和靈活避障的能 力 ，以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。伴隨著 傳感器技術(shù)、計(jì)算能力和算法優(yōu)化的顯著進(jìn) 步 ，服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展， 其應(yīng)用場(chǎng)景也從純粹的室內(nèi)導(dǎo)航擴(kuò)展到了半室 外環(huán)境等多種動(dòng)態(tài)的復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景。進(jìn)入行業(yè) 下半場(chǎng) ，移動(dòng)技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ，將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

當(dāng)前 ，在三種形態(tài)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中 ，輪式 與足式兩種移動(dòng)方案逐漸顯示出各自的優(yōu)勢(shì)， 并在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中各展所長(zhǎng)。因此對(duì)于未 來(lái)的生態(tài)發(fā)展 ，這兩種移動(dòng)方案的布局顯得尤 為重要。