先你要用人工材料制作這樣一部機器人：它可以自由活動，可以感受到光， 可以對光做出反應，即制作一部具有尋光功能的小型桌面式機器人。你會發(fā)現(xiàn)它非 常簡單，但是麻雀雖小，五臟俱全，它包含了機器人所必需的3大部件：傳感器、 控制器和執(zhí)行器。

尋光機器人是Z具代表性的仿生機器人。機器人的尋光特性用生物學術語描述 就是“趨光性”。大多數(shù)生物，包括動物和植物都具有趨光性，還有一些生物對光 具有反向趨性(負趨光性或趨暗性),比如生活在土壤中的無脊椎動物。

生物的趨光性可以追溯到一種從史前就存在的生物——海星。海星每只腕足 (運動器官)的末端都有一個紅色的眼點(感光器官)。

這兩種器官都可以用人工材料和現(xiàn)代技術來模擬，并且可以在業(yè)余愛好者的工作臺上實現(xiàn)。 下面開始制作機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當于機器人的骨架，機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機構成了機器人的運動器官。

材 料 ：

>>角鐵，1塊

>>車輪、電機，2套

>>蓋形螺帽，1個

>>M6螺絲、螺母，1套 >>尼龍扎帶，4根

工 具 ：

>>臺鉆

>>螺絲刀

>>平口鉗

>>偏口鉗

機器人車體制作材料如圖1- 1所示。對大多數(shù)愛好者來說，因為缺少合適的材 料和工具，機器人骨架部分的制作一直是一個比較困難的環(huán)節(jié)。在制作這部機器人 時，我也面臨同樣的情況。因為Z近工作室搬家，平時用著順手的材料都打包封存 了，只能使用手邊臨時搜羅到的一些材料。

電機和車輪是市場上常見的型號，在網(wǎng)上任何 一 家機器人零件店里都可以找 到，幾乎是國內(nèi)機器人模型的標配動力部件。角鐵是裝修時留下的，不知道Z初 用在哪里，可能是用來吊裝抽油煙機的標準件。蓋形螺帽是自行車上的配件。 M6 螺絲、螺母是從散料堆里挑出來的，正好可以穿過角鐵上的槽口，在末端固 定蓋形螺帽。

車體的裝配方法如圖1-2~圖1-7所示。讀者也可以發(fā)揮創(chuàng)造力，設計結構更精巧的車體。