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機器人知識
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仿人機器人路徑規(guī)劃:滾動路徑規(guī)劃的方法
2026/4/11
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移動機器人路徑規(guī)劃:局部路徑規(guī)劃,全局路徑規(guī)劃
2026/4/11
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仿人機器人復雜運動規(guī)劃:上下樓梯、跨越臺階、跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞
2026/4/10
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能服務機器人環(huán)境描述方法:基于拓撲地圖的同時定位與地圖生成
2026/4/10
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能服務機器人環(huán)境描述方法:基于視覺的同時定位與地圖生成(vSLAM)
2026/4/10
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迎賓機器人的快速同時定位與地圖生成(FastSLAM):機器人定位和特征標志的位置估計
2026/4/9
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智能服務機器人環(huán)境描述方法:拓撲-度量混合地圖
2026/4/9
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智能服務機器人環(huán)境描述方法:拓撲地圖
2026/4/9
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智能服務機器人環(huán)境描述方法:度量地圖
2026/4/9
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復雜機器人系統(tǒng)建模的主要步驟:系統(tǒng)建模的目標,系統(tǒng)建模階段,模型求解階段,模型分析與檢驗
2026/4/7
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機器人的控制:操作器控制、行走控制和機器人系統(tǒng)控制
2026/4/7
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機器人的電位器式位移傳感器的特點:線性,范圍可以選擇,信息保持,性能穩(wěn)定
2026/3/30
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智能機器人對傳感器的要求:精度高、可靠性高、穩(wěn)定性好,抗干擾能力強;重量輕、體積小
2026/3/30
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金屬熱電阻的測溫電路接法:兩線制和三線制
2026/3/30
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金屬熱電阻傳感器原理及應用:測量精度高,性能穩(wěn)定,應用于工業(yè)測溫
2026/3/25
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溫度傳感器的作用和應用領域:檢測到溫度的變化,用在生產實踐的各個領域中
2026/3/25
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RoSys智能教育平臺:流程圖編程方式與C++ 等編程方式
2026/3/25
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如何選用傳感器:靈敏度,頻率響應特性,線性范圍,穩(wěn)定性,精度
2026/3/25
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機器人傳感器:內部檢測傳感器和外部檢測傳感器(視覺、觸覺、接近覺、聽覺 、嗅覺、味覺)
2026/3/25
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機器人傳感器的組成:敏感元件和轉換元件
2026/3/24
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機器人模塊化控制器硬件平臺:X86控制器平臺,ARM的硬件平臺
2026/3/23
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機器人實時操作系統(tǒng)RGMP-ROS:VNET管道通信,擁有獨立的外設
2026/3/23
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智能復合機器人的成本構成:硬件本體,場景定制化,軟性服務
2026/3/6
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機器人的四大組成部分:主控制器,傳感器,驅動器和執(zhí)行器
2026/3/4
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機器人柔性關節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用
2026/1/27
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柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的
2026/1/27
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態(tài)角運動自由度
2026/1/27
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兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系
2026/1/27
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機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
2026/1/13
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機器人的觸覺傳感器:應用微限位開關,隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
2026/1/13
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機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型,轉矩
2026/1/13
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
2026/1/12
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉運動的速度
2026/1/12
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機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,角位移傳感器
2026/1/12
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機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
2026/1/12
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
2026/1/9
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機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
2025/12/31
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智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
2025/12/31
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
2025/12/31
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
2025/12/31
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協(xié)作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
2025/12/24
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中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
2025/12/24
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協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程:起步期、調整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
2025/12/24
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
2025/12/24
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機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
2025/12/24
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關系:應用領域有部分重疊是互補
2025/12/24
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機器人工作站的安全規(guī)范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
2025/12/18
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
2025/12/18
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智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
2025/12/18
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自動導引機器人系統(tǒng)的組成:驅動系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
2025/12/18
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裝配機器人的系統(tǒng)組成:主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
2025/12/16
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型
2025/11/5
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
2025/11/5
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構
2025/11/5
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機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度
2025/11/5
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機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
2025/11/4
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智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器
2025/10/9
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求
2025/10/9
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
2025/9/30
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按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三種
2025/9/30
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
2025/9/28
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智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
2025/9/28
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具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子鼻
2025/9/28
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語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音
2025/9/28
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人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
2025/9/28
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智能自動導航機器人發(fā)展核心驅動因素:技術創(chuàng)新,場景需求,政策
2025/9/23
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
2025/9/20
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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
2025/9/20
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單腿機器人的優(yōu)缺點:不需要協(xié)調,難是保持平衡
2025/9/20
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類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提高了機器人的機動性
2025/9/20
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
2025/9/20
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全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人的機動性
2025/9/18
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雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾何特征和運動方程
2025/9/18
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點:定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
2025/9/16
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
2025/9/15
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
2025/9/15
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機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
2025/6/21
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機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?
2025/6/21
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“手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
2025/6/21
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機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
2025/6/21
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產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業(yè)化應用的關鍵問題
2023/8/8
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具身智能運行框架:交叉學科發(fā)展,包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
2023/8/8
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離身智能:第一人稱視角,強調感知與理解環(huán)境
2023/8/8
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機器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機
2023/7/20
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不同類型的行星滾柱絲杠結構
2023/7/20
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絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
2023/7/20
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智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
2023/7/20
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準直驅電機-大承重關節(jié)更優(yōu)選擇
2023/7/20
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伺服電機-機器人關節(jié)的驅動裝置
2023/7/20
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機器人配件-3D視覺傳感器
2023/7/19
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智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案
2023/7/19
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特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析
2023/7/19
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AI智能機器人可以分成五大部分
2023/7/19
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AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次
2023/7/19
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日德著名機器人上游企業(yè)及相關產品
2023/7/19
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德國著名機器人企業(yè)及相關產品
2023/7/19
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日本著名機器人企業(yè)及相關產品
2023/7/19
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日本機器人發(fā)展可分為四個主要階段
2023/7/19
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機器人整體電子電氣結構以電控系統(tǒng)為基礎
2023/6/3
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中國機器人分為工業(yè)、服務、特種機器人三大類
2023/6/2
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基于電阻抗和聲學成像的仿生機器皮膚
2022/6/25
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Deep Tech:2022先進計算七大趨勢
2022/5/7
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2022/4/24
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機器人多模態(tài)視覺語言導航技術解析
2022/4/21
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基于康復機器人內部傳感器的運動功能評價方法
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野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息
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Jupiter由四輪獨立轉向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網絡檢測目標物體
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達摩院金榕教授113頁PPT詳解達摩院在NLP、語音和CV上的進展與應用實踐
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醫(yī)院候診區(qū)流感性疾病的非接觸式綜合檢測平臺
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大阪大學胡正濤博士(萬偉偉老師團隊)為機器人開發(fā)通用工具解決復雜變種變量的操作任務
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深度學習的可解釋性研究(三)——是誰在撩動琴弦
2020/6/4
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深度學習的可解釋性研究(二)——不如打開箱子看一看
2020/6/4
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深度學習的可解釋性研究(一)— 讓模型具備說人話的能力
2020/6/4
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《視覺SLAM十四講》作者高翔:非結構化道路激光SLAM中的挑戰(zhàn)
2020/5/29
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圖像檢索入門、特征和案例
2020/5/29
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戴瓊海院士:搭建腦科學與人工智能的橋梁
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微信提出推薦中的深度反饋網絡,在“看一看”數據集上達到SOTA
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基于腦肌融合的軟體康復手研究
2020/5/19
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情感分析技術:讓智能客服更懂人類情感
2020/5/19
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AI也會遭遇瓶頸 解析人工智能技術的存儲性能需求
2020/5/13
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自動化所提出神經元群體間側向交互的卷積脈沖神經網絡模型
2020/5/12
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基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)研究
2020/4/23
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學一個忘一個?人工智能遭遇“災難性遺忘”,克服“失憶”有何良策
2020/4/22
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