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機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題：程序設(shè)計(jì)與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機(jī)器人的感覺(jué)順序與策略:變換,處理
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機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法
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機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問(wèn)題
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機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力
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機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理
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機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、 推理機(jī)和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見(jiàn)：1000個(gè)高水平工業(yè)智能體,100個(gè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景
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機(jī)器人的專(zhuān)家控制系統(tǒng):知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機(jī)器人的力和位置混合控制方案：主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償
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機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋
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機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快
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機(jī)器人的基本控制原則：簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)
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智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動(dòng)因素：政府工作報(bào)告,產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案
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機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動(dòng)模塊,反饋模塊
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人形機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)年度十個(gè)特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化工作,投資熱度
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人形機(jī)器人生態(tài)報(bào)告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)視角
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機(jī)器人的電子鼻工作原理：特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機(jī)器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時(shí)延估計(jì),高分辨率譜估計(jì)
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機(jī)器人非特定人語(yǔ)音識(shí)別流程:幅度檢測(cè)，過(guò)零率檢測(cè)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)
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機(jī)器人特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機(jī)器人圖像處理的幾種方法：點(diǎn)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原
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機(jī)器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
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協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)市場(chǎng)格局：初具雛形,未完全定型
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中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景:高速穩(wěn)步增長(zhǎng),未來(lái)前景廣闊
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協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段
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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度：2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造：機(jī)體，底盤(pán)和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤(pán),執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車(chē)條
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機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管,
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車(chē)式底盤(pán),傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場(chǎng)景-
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智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
商用機(jī)器人
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展廳機(jī)器人
智能垃圾站
輪式機(jī)器人底盤(pán)
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