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協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

來源:MIR睿工業      編輯:創澤      時間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

在制造業格局深刻變革的當下,一場以創新與節能為內核的產業轉型浪潮正席卷而來。這場轉型的核心, 是自動化、數字化與智能化裝備的深度融合與大規模應用,它們如同精密齒輪,共同驅動著制造業向高效、柔性、綠色的未來邁進。對于制造企業而言, 如何借助這些先進裝備實現降本增效,以敏捷姿態應對快速迭代的市場需求,已成為關乎生存與發展的戰略命題。在這一進程中,協作機器人以其d特的技術稟賦與顯著的應用價值,宛如一把 “金鑰匙”,為企業打開了通往智能制造的新大門。

縱觀目前協作機器人市場的發展歷程,可劃分為:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段。

起步期(2015-2017 年):在機器人技術革新的重要節點,國際標準化組織(ISO)發布項協作機器人工業標準 ISO/TS 15066,這一里程碑事件正式拉開協作機器人產業規范化發展的序幕,標志著協作機器人發展元年的到來。與此同時,工業機器人行業迎來 2.0 時代的質變跨越。在此背景下,人機協作、人機共融逐漸成為行業發展的核心方向與市場主流趨勢。不過, 當前協作機器人市場仍處于培育初期,各大廠商聚焦于產品開發、技術試錯, 力求在這片新興領域中構建核心競爭優勢。

調整期(2018-2019 年)這一階段,世界經濟格局震蕩調整與國際貿易環境的劇烈波動形成雙重壓力,成為行業發展的主要制約因素。在經濟增速放緩的大背景下,汽車、電子等傳統制造業呈現下行態勢。作為協作機器人的核心應用領域,汽車與電子行業市場規模的萎縮,直接導致協作機器人的市場需求縮減。市場遭遇 “急剎車”,行業發展節奏顯著放緩,各廠商放緩市場拓張,進入修煉內功(產品優化、技術迭代、解決方案打磨)的階段。

迸發期(2020-2021年)隨著疫情的逐漸穩定,下游需求迅速爆發。資本熱度高漲疊加疫情快速修復的ZG市場表現尤為突出,拉動整個協作市場實現突破式增長。

穩步期(2022-2024 年)這一階段,經濟形勢更加復雜,地域沖突、供應鏈吃緊、美元加息等都對下游投資產生了較大的影響。在終端縮減自動化投資的背景下,協作機器人憑借靈活部署、提效降本的優勢, 解決了許多制造業企業的柔性自動化改造難題,市場增速雖有放緩,但仍保持良好增長。協作機器人展現出了其發展的強勁韌性與潛力。

未來隨著協作機器人技術迭代升J及下游行業應用的不斷拓展,人機協作這一創新模式,將不再局限于生產環節的局部優化,而是成為定義下一代機器人核心競爭力的關鍵維度。未來協作機器人市場的增長速度和成長空間都十分可觀





機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內

機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺

2D 技術起步較早,技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實現多維度定位識別

協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

協作機器人在市場上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應用到協作機器人中,提高協作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時,立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉

機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業范圍內滿足作業的姿態要求

智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位

自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動系統集成了行駛與轉向兩個單元;導航系統結構緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產生電
» 智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過
» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC
» 機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增
» 機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件
» 機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局
» 機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
» 協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完
» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未
» 協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
» 機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D
» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
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