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» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理

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» “人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應(yīng)用場景

» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機(jī)器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

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» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快

» 機(jī)器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)

» 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案

» 機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

» 人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊

» 人形機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)年度十個特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化工作,投資熱度

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» 協(xié)作機(jī)器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型

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» 協(xié)作機(jī)器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段

» 機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

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新聞資訊

== 資訊 ==

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