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行業(yè)應(yīng)用

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關(guān)于創(chuàng)澤

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» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

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» 機(jī)器人的基本控制原則：簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)

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