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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統檢測
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機器人特定人語音識別系統判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊
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協作機器人市場的發展歷程：起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人工作站的安全規范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
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裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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