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協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

來源:MIR睿工業      編輯:創澤      時間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

協作機器人是人形機器人手臂的基礎,人形機器人概念大火將有利于加速協作機器人本體技術升J迭代,加快行業技術進步,進而促進行業快速發展。

隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的上升,以及人們對生活品質要求的提高,無論是工業領域還是服務領域,對機器人的需求都在不斷增加。協作機器人和人形機器人作為機器人領域的重要分支,都受益于這一市場趨勢,市場規模不斷擴大。

盡管兩者應用領域有部分重疊,但人形機器人和協作機器人在大多數場景中并不具備直接的替代關系,而是互補。他們更多是在各自擅長的領域中發揮優勢。

人形機器人:具有高度的靈活性和適應性,能夠模仿人類的動作和行為,在復雜的非工業環境中執行多種任務。例如, 在救援場景中,人形機器人可以像人類一樣在廢墟中行走、攀爬, 進行搜索和救援工作;在一些需要與人類進行密切交互的社交場合,人形機器人能夠通過豐富的表情和動作與人們進行自然的互動,提供陪伴和服務;在工業場景中人形機器人能夠模擬人類的靈活移動及柔性作業,但目前仍處于展示階段,缺乏真正規模化實際落地的案例。

協作機器人:側重于與人類協同工作,具備高精度的操作能力和良好的安全性。它們通常被設計用于在工業生產線上與工人協作完成任務,如裝配、焊接、搬運等。協作機器人可以準確地控制力度和動作, 確保工作的準確性和質量,同時能夠實時感知人類的存在,避免發生碰撞等安全事故。

在兩者的發展過程中又是如何互補呢?

協作機器人為人形機器人鋪路:協作機器人市場目前相對更加成熟,應用也更為廣泛。協作機器人在市場上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎。當人們看到協作機器人在工業和服務場景中能夠安全、高效地工作時, 會對人形機器人在更廣泛領域的應用充滿期待,從而促進人形機器人市場的發展。

部分協作機器人廠商憑借在機器人核心部件領域的深厚積累(如電機、驅動器等),已悄然構建起人形機器人產業鏈的技術銜接優勢。這些企業在核心零部件技術上長期沉淀,為人形機器人的關節驅動、運動控制等核心環節奠定了堅實基礎。這種從核心部件技術向人形機器人領域的自然延伸,通過產業鏈協同效應,形成了 “部件技術反哺整機研發” 的d特競爭優勢,使協作機器人在人形機器人的產業鏈中扮演了至關重要的角色。

人形機器人同時也會反哺協作機器人:人形機器人概念的火熱,吸引了大量的投資和研發資源進入機器人領域,這也會帶動協作機器人相關技術的發展和成本的降低。例如, 一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應用到協作機器人中,提高協作機器人的性能和競爭力。同時, 人形機器人的市場宣傳也會提升整個機器人行業的關注度,為協作機器人創造更多的市場機會。







機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時,立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉

機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業范圍內滿足作業的姿態要求

智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位

自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動系統集成了行駛與轉向兩個單元;導航系統結構緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素

機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

機器人的驅動方式主要 有液壓、氣壓、電氣,以及新型驅動方式;可以進行機械結構系統的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動

智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器

內傳感器常在控制系統中,用作反饋元件,檢測機器人自身的狀態參數;外傳感器主要用來測量機器人周邊環境參數,也可以用來檢測障礙物

前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩定可靠地工作的必要條件
 
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