機器人 較為重要的上游為 RV 減速機，而日德上游 RV 減速機廠商仍有較好的 國際知名度。RV 減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超G傳 動和體積比的減速機，里面完全是由G精度的元件、齒輪相互嚙合，對 材料科學，加工精度，裝配技術有JG的要求。相較于國內 RV 減速機， 進口 RV 減速機性能仍然更加穩定，國產 RV 減速機仍然面臨著運行噪 音大，發熱量大等技術問題。

日本納博特斯克(Nabtesco)： RV 減速機

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢，其中 RV 系列在機器人行業應用中處于非常大的L先地位，而其后推出的 RD 系列是 在擁有世界機器人市場上使用超過 200 萬臺驕人業績的 RV 系列減速機基礎上 進行改良，使其使用上更加方便容易。

日本哈默納科（HarmonicDrive）： 諧波減速機

HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂、印刷/造紙機 械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造 裝置等對體積有要求的精密傳動系統。

德國諾德 （ NORD Drivesystems）： 減速機

德國諾德以專業生產和銷售出色減速機、電機、變頻器及伺服控制系統聞名于 世。公司主要產品包括同軸斜齒輪減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪傘齒 輪減速機，斜齒輪蝸輪減速機和行星齒輪減速機。

德國 SEW ：減速機

德國 SEW 是專業生產電動機、減速機和變頻控制設備的跨國性國際集團，在全 世界擁有員工 10000 多名，其生產技術和市場占有率均居世界L先地位，在國 際動力傳輸L域舉世聞名。

蘇州格林諧波傳動技術有限公司： 諧波齒輪減速器

格林諧波傳動技術有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置研發的公司，主要生 產和開發機器人諧波齒輪減速器，具有可靠性G、精度G、扭矩大、速比大、 體積小等特點，廣泛應用于機器人中。

Essence 減速器制造有限公司： RV 減速機

2011 年公司開始自主研發G精度機器人減速機——RV 減速機，目前，精粹G 性能 RV 減速器已獲得 17 項國家專利，被湖北省科技成果評定為“整體技術達 到國際先進水平”，并于 2015 年榮獲國家G新機器人金球獎。