舵機是步態服務機器人的核心零部件和成本構成，是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件。舵機可以驅
動和控制服務機器人的關節運動，關節越多，所需舵機數量越多，對舵機力矩的要求也越G。
由于中國在此L域起步較晚,中國市場目前仍然有一大部分市場份額被外資品牌占據,其中的減速器、電機等零件國外已基本形成 壟斷局面。但隨著機器人行業的迅速發展，越來越多機器人企業也開始重視舵機的自主研發。技術在發展過程中實現不斷突破,同 時國產品牌相較外資品牌具備明顯的價格優勢和渠道下沉優勢,有望未來實現國產替代。例如優必選公司開發的舵機，自主改進算 法，其價格僅為國外同等參數產品的三分之一。
摘自：《2020中國服務機器人產業發展研究報告》
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神經網絡的敏感性分析方法可以分為變量敏感性分析、樣本敏感性分析兩種，變量敏感性分析用來檢驗輸入屬性變量對模型的影響程度，樣本敏感性分析用來研究具體樣本對模型的重要程度
通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞，無需外部控制及供能，對機器人的避障路徑規劃影響J小
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馬庫斯系統性地闡述了對當前AI研究界的批判，從認識科學L域中針對性地給出了11條可執行的建議
記憶增強的圖神經網絡對短期的商品語境信息建模，并使用共享的記憶網絡來捕捉商品之間的長期依賴，對多個模型進行了對比,在Top-K序列推薦中效果J佳
外賣履約時間預估模型，預估的是從用戶下單開始到騎手將餐品送達用戶手中所花的時間
