隨著工業(yè)機(jī)器人廠商加速進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，2024 年市場(chǎng)集中度微幅降低。TOP5 廠商份額維持在 60%，相比 2023 年有一定降低。各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類玩家蓄勢(shì)待發(fā)。
國(guó)際協(xié)作機(jī)器人廠商中，優(yōu)傲機(jī)器人（UR）仍然占據(jù)外資龍頭地位，但其市場(chǎng)份額受?chē)?guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商擠壓，目前僅在汽車(chē)整車(chē)、半導(dǎo)體、醫(yī)療等對(duì)機(jī)器人性能要求較高領(lǐng)域存在一定優(yōu)勢(shì)，而這些行業(yè)的市場(chǎng)份額也在逐年減少。其余
如傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人四大家族均在早期階段便開(kāi)始積極布局協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，基于深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和豐富的應(yīng)用方案積累，目前主要在原有工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)行業(yè)推廣自己的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。
ZG廠商以節(jié)卡機(jī)器人（JAKA）、華沿機(jī)器人（HUAYAN）等為代表,重點(diǎn)布局工業(yè)領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)收獲較多內(nèi)資大客戶的認(rèn)可，且批量進(jìn)入到要求苛刻的合資企業(yè)中，市場(chǎng)份額快速增長(zhǎng)。
隨著越來(lái)越多的企業(yè)加碼協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)投入并借助多方融資渠道尋求發(fā)展，未來(lái)其他協(xié)作機(jī)器人廠商依靠產(chǎn)品、技術(shù)、方案創(chuàng)新仍存在突圍機(jī)會(huì)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈。
本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價(jià)比,扶持政策為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景
起步期（2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢(shì);調(diào)整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力
通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對(duì)外部力覺(jué)進(jìn)行感知，從而達(dá)成對(duì)“碰撞”的有效檢測(cè);電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號(hào)到完成制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間可控制在 50ms 以內(nèi)
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應(yīng)用也相對(duì)成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼，其核心在于對(duì) 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實(shí)現(xiàn)多維度定位識(shí)別
協(xié)作機(jī)器人在市場(chǎng)上的成功應(yīng)用， 有助于提高人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度，為人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會(huì)逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中，提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競(jìng)爭(zhēng)力
工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無(wú)故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時(shí)，立即使工作站中的各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個(gè)重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個(gè)重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲(chǔ)存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)一定的方法識(shí)別車(chē)體的當(dāng)前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡(jiǎn)單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動(dòng)充電系統(tǒng)可快速補(bǔ)充損失的電量
裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成,有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè) 運(yùn)動(dòng)自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤(pán)等
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類，兩種情況下機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動(dòng)輪，前面兩輪是萬(wàn)向輪
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)把驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位。機(jī)器人常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)
