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» 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤(pán),執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機(jī),萬(wàn)向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)

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» 螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板

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» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)

» 尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車(chē)式底盤(pán),傳感器和控制器,車(chē)輪,蓋形螺帽

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» 機(jī)器人的感覺(jué)順序與策略:變換,處理

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» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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