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2025人形機器人的崛起-從科幻照進(jìn)現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達(dá)5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預(yù)計將超兩萬億
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養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達(dá)到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
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人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色互補
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國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應(yīng)用場景落地加速，5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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輪式引導(dǎo)機器人的輪子設(shè)計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設(shè)計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設(shè)計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
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移動機器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學(xué)模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學(xué)模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場,技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設(shè)要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
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新聞資訊
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資訊
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,
商用機器人
Disinfection Robot
展廳機器人
智能垃圾站
輪式機器人底盤
迎賓機器人
移動機器人底盤
講解機器人
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移動消毒機器人
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