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人形機器人的產業布局特點：核心突破-特色互補
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國產人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產業生態
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業創新發展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業發展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施 [京技管發〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進
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資訊
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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景-
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作
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