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關(guān)于創(chuàng)澤

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» 各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容

» 人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色互補

» 國產(chǎn)人形機器人：多維共振應(yīng)用場景落地加速，5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)

» 機器人底盤設(shè)計同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配

» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型

» 輪式引導(dǎo)機器人的輪子設(shè)計方案：四種輪子類型

» 六腿機器人(六腳)設(shè)計案例參考：Lauron,Genghis

» 四腿機器人機器狗設(shè)計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog

» 雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255

» 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性

» 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性

» 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)

» 迎賓機器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手

» 導(dǎo)引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS

» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式

» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量

» 國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙參考架構(gòu)》

» 移動機器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?

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