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» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性

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» 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)

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» 導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS

» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式

» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量

» 國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙參考架構(gòu)》

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» 全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性

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