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關于創(chuàng)澤

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» 機器人底盤設計同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配

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» 雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255

» 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性

» 仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性

» 迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)

» 迎賓機器人外形結(jié)構(gòu)設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手

» 導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS

» 移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式

» 智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量

» 國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙參考架構(gòu)》

» 移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?

» 全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性

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