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機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
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協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補
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2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,分類、產業鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
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機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
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裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統
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焊接機器人的傳感器系統,測出焊口的位置和形狀信息
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點焊機器人的規格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機器人軌跡規劃的基本原理
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機器人操作臂動力學方程系數的簡化
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觸覺傳感器行業首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產業鏈市場洞察及方案介紹報告:規模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式：發聲即打斷,持續時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術低延遲雙全工人機對話,LLM 函數調用或結構化輸 出連接后端系統
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老年人陪伴機器人關注的重點：表達能力 ＞理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發展白皮書-技術模塊,產品方案及生態,對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發展現狀與未來趨勢
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2025機器人企業創新50強
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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構
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機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度
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醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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新聞資訊
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資訊
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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景-
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作
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