醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它能d自編制操作計(jì) 劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)用機(jī)器人種類很多， 按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器 人等。

①運(yùn)送藥品的機(jī)器人， 可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國TRC 公司的 HelpMate 機(jī)器人。

②移動(dòng)病人的機(jī)器人，  主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、行動(dòng)不便的病人，如英國的 PAM 機(jī)器人。

③臨床醫(yī)療的機(jī)器人， 包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人。圖1-29所示機(jī)器人 是一臺(tái)能夠?yàn)榛颊咧委熤酗L(fēng)的醫(yī)療機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進(jìn)行交互。有了這種機(jī)器人，醫(yī)生無需和患者面對(duì)面就能進(jìn)行就診治療。

④為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人 ，為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人 恢復(fù)d立生活能力。圖1-30所示機(jī)器人是一款新型助殘機(jī)器人，它是由美國軍方專門為戰(zhàn) 爭(zhēng)中受傷致殘失去行動(dòng)能力的士兵設(shè)計(jì)的，它將受傷的士兵下肢緊緊地包裹在機(jī)器人體內(nèi)， 通過感知士兵的肢體運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)器人的行走。

⑤護(hù)理機(jī)器人， 英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎 的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需 藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí) 了解病人病情。

⑥醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人，  醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為 “諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬 真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。