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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺(jué)解決方案：2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū),分類(lèi)、產(chǎn)業(yè)鏈、標(biāo)準(zhǔn)政策、市場(chǎng)格局、應(yīng)用趨勢(shì)、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺(jué)融合的控制來(lái)進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺(jué)傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器：接觸識(shí)別、采樣式測(cè)量、鄰近探測(cè)、距離測(cè)量、機(jī)械視覺(jué)識(shí)別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器：檢測(cè)末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器：6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡(jiǎn)化
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觸覺(jué)傳感器行業(yè)首次覆蓋:無(wú)觸不成手,觸覺(jué)傳感或迎萬(wàn)億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬(wàn)億
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說(shuō)話(huà)人：聲紋識(shí)別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語(yǔ)音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長(zhǎng)打斷,語(yǔ)音意圖,手動(dòng)
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多輪對(duì)話(huà)的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對(duì)話(huà),LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)：表達(dá)能力 ＞理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話(huà)中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對(duì)話(huà)流暢性
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機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長(zhǎng)期記憶：
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2025對(duì)話(huà)式AI發(fā)展白皮書(shū)-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對(duì)話(huà)體驗(yàn)質(zhì)量評(píng)估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)：拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用：臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度：2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造：機(jī)體，底盤(pán)和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤(pán),執(zhí)行器,傳感
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車(chē)條
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場(chǎng)景-
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商用機(jī)器人
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導(dǎo)引機(jī)器人
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前臺(tái)機(jī)器人
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