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> 人工智能發展報告 (2024 年):技術創新方向,產業升級重點,行業落地趨勢和安全治理進展,展望人工智能發展機遇 資料下載
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機器人的電子鼻聞出味道
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智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統檢測
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機器人特定人語音識別系統判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法:點運算、圖像增強、圖像復原
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機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規劃行走路線:全局規劃方法,局部規劃
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機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
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協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完全定型
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中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊
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協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺
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協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補
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2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,分類、產業鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統,使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
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機器人的視覺傳感技術,從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器:6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
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裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統
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焊接機器人的傳感器系統,測出焊口的位置和形狀信息
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點焊機器人的規格:持重100kg,最高速度4m/s ,間隔為30~50mm
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機器人軌跡規劃的基本原理
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機器人操作臂動力學方程系數的簡化
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觸覺傳感器行業首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產業鏈市場洞察及方案介紹報告:規模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人:聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式:發聲即打斷,持續時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理:采用 RTC 技術低延遲雙全工人機對話,LLM 函數調用或結構化輸 出連接后端系統
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老年人陪伴機器人關注的重點:表達能力 >理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長期記憶:
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2025對話式AI發展白皮書-技術模塊,產品方案及生態,對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發展現狀與未來趨勢
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2025機器人企業創新50強
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機器人的動力學:拉格朗日法
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機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構
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機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度
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醫用機器人的應用:臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號
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服務機器人的應用:為人類生活和健康提供服務
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機器人的詳細設計:控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:核心模塊的發展態勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統的組成:任務規劃,動作規劃,軌跡規劃
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具身智能工業場景,精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發展需求:產業端落地,場景驅動AI商業應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產業發展規劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并行兩種結構
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中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發展核心驅動因素:技術創新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產業排行榜Top5
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機器人行業輕量化深度報告:機器人輕量化大勢所趨,鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規模分析:規模為221億, 同比增長4.25%; 數量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產品發展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發展現狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現實如何投身即將到來的革命,年產量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養老機器人深度:場景深度耦合具身智能,共建萬億科技養老產業,市場規模預計將超兩萬億
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養老機器人的近萬億級機器人市場, 生態搭建是關鍵,B端市場規模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產業布局特點:核心突破-特色互補
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國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加速,5-10年內重塑產業生態
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統設計方案:電源系統、運動控制系統、傳感系統
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
機器人分類
智能機器人
智能商用服務機器人
智能導診機器人
智能陪護機器人
智能安防巡檢機器人
智能黨建機器人
智能分類垃圾桶
智能藥具發放機
服務機器人
黨建講解機器人
迎賓接待機器人
導醫問診機器人
送餐機器人
智能語音對話機器人
多功能消毒機器人
消毒防疫機器人
霧化消毒機器人
智能清潔機器人
智能物流機器人
景區講解機器人
黨建導覽機器人
行政服務機器人
迎賓導覽機器人
智能課堂機器人
仿人形機器人
大屏政務機器人
智能安防機器人
導醫機器人
消毒噴霧機器人
展館機器人
景點講解機器人
老人陪護機器人
圖書館機器人
商用機器人
室外智能巡檢機器人
安保機器人
智能服務機器人
展廳講解機器人
巡檢機器人
智能問診機器人
展廳機器人
商用清潔機器人
物流機器人
政務機器人
智能消殺機器人
清潔消毒機器人
智能迎賓機器人
醫療物流機器人
智能交互機器人
兒童智能機器人
智能問答機器人
指引機器人
公共服務機器人
黨建機器人
教育機器人
迎賓機器人
自動配送機器人
智能對話機器人
智能感應垃圾桶
創創機器人
銀行智能機器人
室內消毒機器人
智能垃圾回收桶
小創機器人
智能商用互動機器人
室外智能消毒機器人
醫院消毒機器人
消毒機器人
智能醫用消毒機器人
智能公共服務機器人
智能商用清潔機器人
智能配送機器人
智能大屏機器人
家庭陪護機器人
兒童陪護機器人
展館智能機器人
智能講解機器人
智能接待機器人
智能主持機器人
超市智能機器人
4s店智能機器人
展廳智能機器人
醫院智能機器人
圖書館智能機器人
博物館智能機器人
政務智能服務機器人
智能銀行服務機器人
機場智能服務機器人
智能教育機器人
智能兒童機器人
迎賓講解機器人
自動智能消毒殺菌機器人
迎賓講解機器人
無人駕駛掃地車
RFID智慧圖書館
AI教育實驗室
迎賓服務機器人
消毒滅菌機器人
紫外線等離子消毒機器人
智能消防機器人
安防機器人
大屏服務機器人
AI陪伴教育機器人
空氣消毒機器人
家用消毒機器人
無人消毒機器人
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醫院智能導診機器人
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展廳引導講解機器人
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室內巡檢機器人
無人巡檢機器人
智能防爆機器人
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移動迎賓講解機器人
交互型服務機器人
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遠程講解機器人
智慧機場服務機器人
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室內多功能機器人
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博物館商用服務機器人
遠程展廳講解機器人
室外巡邏機器人
人工智能防疫機器人
迎賓接待智能機器人
前臺無接觸機器人
展廳導覽機器人
對話智能機器人
圖書館標準機器人
智能前臺機器人
酒店機器人
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自主導航底盤
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