MIR 睿工業發布的《2025 年ZG協作機器人產業發展藍皮書》，從定義分類、產業鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發展及典型案例七大維度，多面剖析了協作機器人產業的現狀與未來。報告顯示，協作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優勢，已從工業領域向醫療、餐飲、新能源等非工業領域快速滲透，國產化進程加速，成為推動制造業柔性升J與多行業智能化轉型的關鍵力量。

協作機器人市場呈 “四階段演進”：2015-2017 年起步期（ISO 標準發布，優傲等龍頭開拓市場）、2018-2019 年調整期（貿易摩擦導致需求放緩）、2020-2021 年迸發期（疫情推動自動化需求，ZG市場引領增長）、2022-2024 年穩步期（經濟承壓下仍保持 25% 年增速）。2024 年銷量達 6.8 萬臺，占工業機器人市場份額 10.7%，預計 2028 年銷量突破 20.3 萬臺，份額超 20%，工業領域（汽車、電子）與非工業領域（醫療、餐飲）雙輪驅動增長。

ZG是Z大協作機器人市場，2024 年銷量 3.02 萬臺，年增速 28%，2018 年本土廠商份額次反超外資后，2024 年占比達 73%，核心優勢體現在三方面：一是性價比，本土產品價格比進口低 30%-50%，適配中小企業需求；二是快速響應，華沿、節卡等廠商可在 1 周內完成場景定制，進口品牌需 1-3 個月；三是出海能力增強，2024 年國產廠商出口超 0.8 萬臺，華沿、越疆、節卡進入東南亞、歐洲市場，在汽車零部件、3C 電子領域競爭力比肩國際品牌。

市場格局尚未定型，頭部廠商競爭激烈：2024 年 TOP5 廠商（節卡、華沿、優傲、遨博、達明）份額 60%，國際龍頭優傲受國產擠壓，僅在半導體、醫療等高精領域保持優勢；本土廠商中，節卡聚焦電子行業，華沿以大負載機型（50kg）切入汽車、食品飲料市場，遨博深耕教育、新零售場景，差異化競爭顯著。

與 AI 技術深度融合：AI 技術可使 AR/VR 系統更加智能。例如，通過AI 的圖像識別和分析能力，AR/VR 設備能夠自動識別協作機器人的工作狀態和周圍環境，實時調整虛擬信息的展示內容和方式，為操作人員提供更準確、更貼合實際需求的輔助信息。同時，AI 驅動的語音交互技術也將使操作人員與 AR/VR 系統之間的溝通更加自然、便捷，提高工作效率。

硬件設備不斷升J：隨著技術的發展，AR/VR 硬件設備將朝著更輕便、更舒適、顯示效果更出色的方向發展。例如，新一代的 AR 眼鏡可能會采用更先進的顯示技術，提供更高的分辨率和更廣闊的視野，同時減輕重量，使操作人員能夠長時間佩戴而不會感到疲勞。這將進一步提升協作機器人與 AR/VR 技術結合的實用性和用戶體驗。

應用領域不斷拓展：除了目前常見的工業制造領域，未來協作機器人與AR/VR 技術的結合還將在醫療、教育、物流等更多領域得到應用。在醫療領域，可輔助醫生進行手術模擬和遠程醫療指導；在教育領域，可創建沉浸式的教學環境，讓學生更直觀地學習機器人相關知識和技能；在物流領域，可幫助工作人員更高效地完成貨物的分揀、搬運等任務。

附件：2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,分類、產業鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發展及典型案例七大維度