工業機器人的硬件進化歷程，從傳統工業機器人到協作機器人，再到如今的人形機器人，每一步都彰顯著技術的飛躍與創新。當下，我們已邁入AI
大模型與機器人底層技術融合的嶄新時代。每次技術革新都為機器人應用帶來突破，在工業場景中，準確、重復的任務流程成為率先落地的領域。
未來的關鍵挑戰在于如何提升智能機器人在開放場景的可用性，而具身智能正是為此而生，致力于攻克這一難題，推動機器人技術走向更廣闊的應
用天地
具身智能的物理載體形態豐富多樣，可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人、
輪式（履帶式）機器人、足式機器人以及仿生機器人。
固定底座機器人：
如：固定底座機械臂
精度高，適用于重復性勞動
工業自動化、實驗室自動化等領域
輪式（履帶式）機器人： 如：AGV、自動駕駛汽車
平坦路面移動迅速，能效高
物流、倉儲、交通領域
足式機器人： 如：四足機器人、雙足人形機器人
適應復雜地形
地形探測、救援、部分服務場景
仿生機器人：如：軟體機器人、特種形態機器人
模仿自然生物的運動方式，在特定的環
境中執行特定任務
具身智能機器人工業制造場景價值創造
生產排單 靈活性提升 適應更廣
快速響應生產線切換和參數調整
適應當下多品類、小批次的生產
增強執行能力與精度
具備更準確的感知、更強的認知與規劃能力
提升效率的同時，處理復雜任務的能力不斷提升
智能決策 & 自主學習
多模態大模型驅動，能夠自主拆解復雜任務并決策實施
持續收集和分析數據，并優化自身性能，不斷提升智能化水平
實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群； 建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地
機器人若量產5萬臺，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價格屠夫、機器人勞務市場開張;機器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規則
《深圳市具身智能機器人技術創新與產業 發展行動計劃(2025-2027年)》《廣東省推動人工智能與機器人產業創新 發展若干政策措施》《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案(2023-2025年)》20
我國人形機器人已形成“核心突破-特色互補”的區域協同格局,從政策側重點看，東部地區側重高端研發、場景開放和人才引進,西部地區則更注重供應鏈本地化和成本控制，夯實產業發展基礎
基于人形機器人極強的跨場景適配與承載 AI 落地的能力,有望在未來 5-10年內重塑產業生態,在工業制造、醫療康復等多領域實現規模化滲透，成為新一輪科技革命的戰略制高點
聚焦企業數智化轉型中的 “AI 就緒度” 建設，核心定位是從 “產業機遇 - 企業實踐 - 硬實力剖析 - 評估體系” 四個維度,助力企業識別 AI 轉型短板、明確變革路徑，實現從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景,服裝行業的垂直機器人開發有望加速,物流行業有望成為一個“爆款”場景,康養有望助力產業實現關鍵的零到一突破
當前主流模型多聚焦于視覺、語言與動作三模態,下一階段有望引入觸覺、溫度等感知通道,提升機器人環境建模與推理能力,可擴展的訓練場正成為通用機器人訓練體系的關鍵支撐
未來五年內B 端養老院及醫 院機器人市場規模將突破120億元,C 端家庭機器人市場有望達到50億元,展現出廣闊的藍海前景,B+C 端市場空間五年規模有望超170億
2040年我們將擁有多少人類型機器人與我們并肩工作的預測,數量10億到100億,每天24小時、每周7天工作的機器人助手租賃成本約為每月300美元
從完全由人控制到完全自主智能，當前產業正朝L3級邁進;L4級未來3-5年內落地;L5級以C端應用為主，未來5-10年內落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產品及其特點
人形機器人產業正處于快速發展階段,市場規模和技術水平不斷提升,在2030年發展為千億元市場,全球人形機器人市場在技術革命性突破的理想情況下,2035年市場規模可達1540億
