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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人特定人語音識別系統判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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協作機器人市場的發展歷程：起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段
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自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
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裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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