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機(jī)器人知識(shí)
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防振動(dòng)等保護(hù)作用
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柔性機(jī)器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的目的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度：2個(gè)平面支撐運(yùn)動(dòng)自由度，2個(gè)姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)自由度
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造：機(jī)體，底盤(pán)和輪系
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機(jī)器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器：應(yīng)用微限位開(kāi)關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機(jī)器人的力覺(jué)傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩
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機(jī)器人的加速度傳感器的測(cè)量方法:速度測(cè)量,電磁力或電動(dòng)力
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機(jī)器人的速度傳感器：測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度
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機(jī)器人的位移位置傳感器：直線(xiàn)移動(dòng)傳感器,角位移傳感器
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機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題：程序設(shè)計(jì)與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機(jī)器人的感覺(jué)順序與策略:變換,處理
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機(jī)器人的電子鼻工作原理：特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機(jī)器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時(shí)延估計(jì),高分辨率譜估計(jì)
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機(jī)器人非特定人語(yǔ)音識(shí)別流程:幅度檢測(cè)，過(guò)零率檢測(cè)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)
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機(jī)器人特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)市場(chǎng)格局：初具雛形,未完全定型
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中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景:高速穩(wěn)步增長(zhǎng),未來(lái)前景廣闊
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協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段
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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺(jué)解決方案：2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)：安全防護(hù)空間內(nèi)無(wú)人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機(jī)器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
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機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等
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機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：車(chē)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì)：控制方案,設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)方式,傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)
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智能機(jī)器人的傳感器的種類(lèi)：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺(tái)智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求
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按控制方式進(jìn)行分類(lèi)，機(jī)器人分為二種：非伺服機(jī)器人，伺服控制機(jī)器人
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智能垃圾站
輪式機(jī)器人底盤(pán)
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