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機器人開發(fā)
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管, 一 片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽
»
機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
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機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
»
機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學習與適應能力問題
»
機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的學習控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理
»
機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復原
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機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
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機器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機器人操作臂動力學方程系數(shù)的簡化
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WebSocket在實時對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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