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機(jī)器人應(yīng)用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機(jī)器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機(jī)器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機(jī)器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段
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機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機(jī)器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)
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2025年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書,分類、產(chǎn)業(yè)鏈、標(biāo)準(zhǔn)政策、市場格局、應(yīng)用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)：安全防護(hù)空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人
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機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機(jī)器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式
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自動導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機(jī)械視覺識別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器：6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億
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2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌龆床旒胺桨附榻B報(bào)告:規(guī)模達(dá)63.39億,需求量或達(dá)100-200億臺
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)：表達(dá)能力 ＞理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機(jī)器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗(yàn)質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動力學(xué)：拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型：運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進(jìn)展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應(yīng)用案例
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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動原理:4個(gè)自由度：2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造：機(jī)體，底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條
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機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管,
商用機(jī)器人
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展廳機(jī)器人
智能垃圾站
輪式機(jī)器人底盤
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