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» “人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應(yīng)用場景

» 機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

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» 機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋

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» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

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