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機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力
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機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應(yīng)用場景
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素：政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案
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機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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人形機器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
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人形機器人生態(tài)演進年度十個特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準化工作,投資熱度
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人形機器人生態(tài)報告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場景應(yīng)用等多個視角
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機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復(fù)原
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機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
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機器人應(yīng)用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
共有 2520 條 每頁 35 條 第2頁/共72頁
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新聞資訊
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資訊
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,
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