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» 機(jī)器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理

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» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法

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» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快

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» 機(jī)器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃

» 機(jī)器人應(yīng)用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化

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