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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務智能化發(fā)展
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導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現(xiàn)全棧式智能服務機器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機器 人技術的核心：多模態(tài)交互，具身學習能力
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智能服務機器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景
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機器人柔性關節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景-
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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