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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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商用服務機器人控制系統的組成：任務規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協議兼容
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智能服務機器人智能機場解決方案:智能導引、智能問詢 、行李搬運
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養(yǎng)老機器人智慧康養(yǎng)解決方案:智慧康養(yǎng)、安全衛(wèi)生的生活環(huán)境、養(yǎng)老服務智能化發(fā)展
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導醫(yī)導診機器人智慧醫(yī)院解決方案:AI智能導診、智慧物流、清潔與消毒
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商超機器人智慧零售解決方案:智能導購、動態(tài)數字化廣告平臺、智能化運營
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餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔助人工、清潔效率、全鏈路智能化
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酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、AI前臺、自動清潔、安防巡檢
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工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯動作業(yè)
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可持續(xù)與普惠的創(chuàng)新實現全棧式智能服務機器人生態(tài)：行業(yè)生態(tài)，價值鏈、超越價值鏈
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未來智能機器 人技術的核心：多模態(tài)交互，具身學習能力
»
智能服務機器人的足式移動方案的優(yōu)勢和適用場景
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機器人柔性關節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景-
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協同操作
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