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產(chǎn)品系列

行業(yè)應(yīng)用

投資者關(guān)系

技術(shù)支持

關(guān)于創(chuàng)澤

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» 機(jī)器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩

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» 機(jī)器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度

» 機(jī)器人的位移位置傳感器：直線移動(dòng)傳感器,角位移傳感器

» 機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計(jì)與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

» 機(jī)器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

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» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

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» 機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償

» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快

» 機(jī)器人的基本控制原則：簡化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)

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» 機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

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