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創(chuàng)澤機(jī)器人
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TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則:聲源定位

來源:全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/11/25   主題:其他 [加盟]

請(qǐng)求-回復(fù)體系為機(jī)器人互操作協(xié)議默認(rèn)通信方式,機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請(qǐng)求報(bào)文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報(bào)文,協(xié)議同時(shí)支持通過報(bào)文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報(bào)文是否需要回復(fù)。

請(qǐng)求報(bào)文與回復(fù)報(bào)文根據(jù)其命令字段的設(shè)置具有不同的格式,請(qǐng)求報(bào)文在報(bào)文頭中有以下5種命令∶創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)、登出、數(shù)據(jù)傳輸、檢索和刪除,回復(fù)報(bào)文在報(bào)文頭中有創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)應(yīng)答、登出應(yīng)答、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)答、檢索應(yīng)答和刪除應(yīng)答5種對(duì)應(yīng)的命令。在機(jī)器人互操作體系下,一切互操作任務(wù)所需的通信要求均通過這10種命令并結(jié)合特定的TLV完成。

通信過程采用異步非阻塞通信方式,即請(qǐng)求報(bào)文發(fā)出后當(dāng)前進(jìn)程可以進(jìn)行其他操作,收到回復(fù)報(bào)文再進(jìn)行相應(yīng)處理。

在聲源定位應(yīng)用中,由4.2數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn),在請(qǐng)求報(bào)文的5種基本命令中,數(shù)據(jù)傳輸報(bào)文不需要得到回復(fù),機(jī)器人單元發(fā)送聲源定位信息后,視為數(shù)據(jù)傳輸完成,繼續(xù)傳輸下一時(shí)刻的聲源定位信息。

請(qǐng)求報(bào)文與回復(fù)報(bào)文的具體格式應(yīng)符合T/CIE 057—2019。附錄A為一個(gè)聲源定位協(xié)同示例。


附件:TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則:聲源定位






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數(shù)字化是智能工廠的基礎(chǔ),對(duì)工廠所有資產(chǎn)建立數(shù)字化描述和數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)所有資產(chǎn)數(shù)據(jù)在整個(gè)生命周期上價(jià)值流的自由流動(dòng),實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通

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娛樂機(jī)器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化

根據(jù)娛樂機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,大限度滿足娛樂機(jī)器人使用的場景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化

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在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道

《信息化和工業(yè)化融合管理體系生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行管理規(guī)范》 GB/T 23022-2022

應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)量化評(píng)估生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)和剩余壽命;結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備健康狀態(tài)信息和評(píng)估分析結(jié)果對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的健康狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)跟蹤和多面監(jiān)測

《信息化和工業(yè)化融合管理體系供應(yīng)鏈數(shù)字化管理指南》GB/T 23050-2022

供應(yīng)鏈數(shù)字化管理平臺(tái)的應(yīng)用層主要提供供應(yīng)鏈體系設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)管理,供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)管控,供應(yīng)鏈績效管理等功能,提供供應(yīng)鏈關(guān)鍵績效指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分析和可視化展示等功能

信息化和工業(yè)化融合 數(shù)字化轉(zhuǎn)型 價(jià)值效益參考模型 GB/T 23011-2022

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《信息化和工業(yè)化融合管理體系生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行績效評(píng)價(jià)指標(biāo)集》GB/T 23023-2022

基于生產(chǎn)設(shè)備備品備件歷史消耗數(shù)據(jù)建立需求預(yù)測模型,降低備品備件采購成本;建立備品備件使用方案知識(shí)庫,優(yōu)化備品備件使用方案.降低備品備件使用成本

YY /T 1833.1-2022《人工智能醫(yī)療器械 質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 第1部分:術(shù)語》

表現(xiàn)出與人類智能(如推理和學(xué)習(xí))相關(guān)的各種功能的功能單元的能力;采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)其預(yù)期用途的醫(yī)療器械;軟件組件是指嵌入到醫(yī)療器械中或作為醫(yī)療器械組成部分的軟件

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》公布,11月1日正式實(shí)施

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億歐智庫發(fā)布《2022中國AI商業(yè)落地研究報(bào)告》

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中國信通院發(fā)布《可信人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展報(bào)告(2022年)》

提升人工智能系統(tǒng)穩(wěn)定性,隱私保護(hù)技術(shù)占據(jù)可信人工智能技術(shù)研究主流;開展可信AI測試工具征集和可信AI試評(píng)估等落地實(shí)踐;發(fā)布了一系列研究成果

K12教育中的人工智能

A14K12 將K12四個(gè)年齡層次學(xué)生需要掌握的知識(shí)點(diǎn)分為智能感知,表示和推理,機(jī)器學(xué)習(xí), 自然交互和社會(huì)影響五個(gè)方面,了解計(jì)算機(jī)通過傳感器感知環(huán)境的能力

101 計(jì)劃中人工智能知識(shí)點(diǎn)

設(shè)置了10個(gè)模塊和62個(gè)知識(shí)點(diǎn)(含9個(gè)進(jìn)階知識(shí)點(diǎn)),希望學(xué)生們能了解符號(hào)主義人工智能,連接主義人工智能和行為主義人工智能以及人工智能融合交叉等歷史發(fā)展脈絡(luò)

ACM 和 IEEE-CS 制定的新版人工智能知識(shí)點(diǎn)

人工智能知識(shí)L域相關(guān)內(nèi)容被分為智能系統(tǒng)基礎(chǔ),搜索與優(yōu)化,知識(shí)表達(dá)和推理,學(xué)習(xí),智能體,計(jì)算機(jī)視覺,自然語言處理,模式識(shí)別,先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí),機(jī)器人,知識(shí)系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等13個(gè)知識(shí)點(diǎn)
資料獲取
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六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
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== 機(jī)器人推薦 ==
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服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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