人形機器人產業發展仍處于 0-1 階段， 當前行業投資邏輯偏向事件驅動型的主題投資，但可落地服務場景的人形機器人成長空間非常廣闊，值得長期關注。

圍繞以下熱點問題作出討論：①當前節點人形機器人產業有哪些變化？②如何判斷其市場空間？③我國在 Tesla 人形機器人產業鏈中哪些環節具體受益？④各環節供應格局及壁壘如何？⑤市場化如何展望？我們認為 AI 賦能及多方入局情形下人形機器人產業發展明顯加速，商業化節奏值得期待，我國制造企業憑借成本優勢有望在人形機器人硬件端獲益。本文亮點在于，我們對 Tesla Optimus 制造成本進行拆分，討論各零部件基本原理、技術壁壘及供應格局， 并從價值量/壁壘等維度指出可重點關注電機、滾珠絲杠、減速器、傳感器等部件，進而跟蹤各環節中的有望進入 Tesla 供應鏈或能實現技術突破、國產替代及產能釋放的優秀國產制造企業。

市場邊際變化：AI 超預期發展及多方玩家入局， 關注 Tesla AIDAY 等事件催化。我們認為 2023 年相對于 2022 年而言，市場大的邊際變化在于：一方面，人形機器人是 AI+機械的大落地場景， ChatGPT 接入機器人，有望使得人機互動更加智能，更多元化，產業落地有望加速。另一方面，范圍內興起人形機器人熱潮， 特斯拉、波士頓動力、 Engineered Arts、 1X Technologies、優必選、達闥、小米、 傅利葉智能等海內外企業紛紛入局，風投企業軟銀集團創始人孫正義亦在今年 6 月股東大會中表示出對 AI革命的強烈興趣。展望未來，我們認為短期可以重點關注今年 7月傅利葉智能的新品發布會及 9 月 Tesla AI DAY，長期需要跟蹤人形機器人于明后兩年的量產進度。

市場空間判斷：成長性明確，長期價值有望超過電動車。據G盛預測， 在技術得到革命性突破的理想情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 94%， 2035 年市場規模達 1540 億美元。若參照電動汽車發展歷程，則樂觀情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 59%。從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現從 B 端至 C 端的量產推廣。TeslaCEO 馬斯克在今年 5 月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。

受益環節：把握我國制造企業在人形機器人硬件端受益機會。參照智能手機及電動汽車的發展， 蘋果 IOS 系統及特斯拉 FSD 系統均由企業自研自控，是軟件算法的核心部分。而硬件方面，為達降本訴求通常采取外購形式，因此我們認為中國制造企業有望憑借明顯的成本優勢在人形機器人硬件產業鏈上獲得受益機會。

附件：AI賦能，人形機器人產業提速，把握產業鏈受益機會,人形機器人成長空間非常廣闊