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創(chuàng)澤智能機(jī)器人

   




 



  

    
  




 

  

     
  








   
            

  

      

	      
        
          
          

             
   當(dāng)前位置：首頁(yè) > 2024年人形機(jī)器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報(bào)告-展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地 資料下載 

              

  

     
  

  

    
	



	
			
  
  

    
  
 

     
  

  

    
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		 2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
		 

	 
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		 機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)：拉格朗日法
		 

	 
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		 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
		 

	 
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		 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等
		 

	 
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		 機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：車(chē)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
		 

	 
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		 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
		 

	 
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		 醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用：臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
		 

	 
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		 海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號(hào)
		 

	 
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		 海南省推進(jìn)中小學(xué)人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號(hào)
		 

	 
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		 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用：為人類(lèi)生活和健康提供服務(wù)
		 

	 
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		 機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì)：控制方案,設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)方式,傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)
		 

	 
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		 機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
		 

	 
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		 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
		 

	 
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		 2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū):核心模塊的發(fā)展態(tài)勢(shì),機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì),應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用趨勢(shì)
		 

	 
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		 商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃，動(dòng)作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
		 

	 
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		 具身智能工業(yè)場(chǎng)景，精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
		 

	 
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		 智能機(jī)器人的傳感器的種類(lèi)：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
		 

	 
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		 前臺(tái)智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求
		 

	 
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		 各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地,場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)AI商業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人智能化改造
		 

	 
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		 2025年中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場(chǎng)景應(yīng)用洞察報(bào)告,5萬(wàn)臺(tái)可替代10%裝配工約6萬(wàn)人
		 

	 
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		 按控制方式進(jìn)行分類(lèi)，機(jī)器人分為二種：非伺服機(jī)器人，伺服控制機(jī)器人
		 

	 
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		 按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)，機(jī)器人分為三種
		 

	 
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		 智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
		 

	 
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		 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀
		 

	 
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		 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考：運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化
		 

	 
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		 智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
		 

	 
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		 智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
		 

	 
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		 中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
		 

	 
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		 智能互動(dòng)機(jī)器人的嘴巴：6個(gè)功能模塊組成
		 

	 
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		 具身智能機(jī)器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
		 

	 
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		 語(yǔ)音交互機(jī)器人的耳朵：聽(tīng)到聲音，識(shí)別不同的聲音
		 

	 
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		 人臉識(shí)別機(jī)器人的眼睛：認(rèn)字,識(shí)圖,認(rèn)物,
		 

	 
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		 展廳機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:電源系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
		 

	 
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		 智能全方位移動(dòng)機(jī)器人解決方案:運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用
		 

	 
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		 迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖,電路框圖
		 

	 
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		 智能自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)因素：技術(shù)創(chuàng)新,場(chǎng)景需求,政策
		 

	 
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		 2025中國(guó)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
		 

	 
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		 機(jī)器人行業(yè)輕量化深度報(bào)告：機(jī)器人輕量化大勢(shì)所趨，鎂合金&PEEK材料加速應(yīng)用,市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 350 億
		 

	 
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		 智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析：規(guī)模為221億, 同比增長(zhǎng)4.25%; 數(shù)量為139000臺(tái), 同比增長(zhǎng)1 1.2%
		 

	 
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		 2025智能移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)與減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū),剖析了智能移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
		 

	 
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		 2025人形機(jī)器人的崛起-從科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)如何投身即將到來(lái)的革命,年產(chǎn)量將達(dá)5000萬(wàn),年收入有望突破1.5萬(wàn)億
		 

	 
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		 智能養(yǎng)老機(jī)器人深度：場(chǎng)景深度耦合具身智能，共建萬(wàn)億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超兩萬(wàn)億
		 

	 
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		 養(yǎng)老機(jī)器人的近萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人市場(chǎng), 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場(chǎng)規(guī)模將突破120億,C端市場(chǎng)有望達(dá)到50億
		 

	 
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		 各地主要人形機(jī)器人政策及核心內(nèi)容
		 

	 
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		 人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局特點(diǎn)：核心突破-特色互補(bǔ)
		 

	 
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		 國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人：多維共振 應(yīng)用場(chǎng)景落地加速，5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
		 

	 
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		 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輪子裝配
		 

	 
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		 移動(dòng)機(jī)器人輪子類(lèi)型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類(lèi)型
		 

	 
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		 輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案：四種輪子類(lèi)型
		 

	 
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		 六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考：Lauron,Genghis
		 

	 
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		 四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
		 

	 
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		 雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例：SDR-4XⅡ，擬人機(jī)器人P2，WABIAN-2R255
		 

	 
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		 單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡
		 

	 
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		 類(lèi)人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì)：腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
		 

	 
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		 仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性
		 

	 
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		 迎賓前臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：電源系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)
		 

	 
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		 迎賓機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案:卡通形象,觸摸屏,機(jī)械臂和機(jī)械手
		 

	 
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		 導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
		 

	 
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		 移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式
		 

	 
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		 智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測(cè)量
		 

	 
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		 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
		 

	 
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		 移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?
		 

	 
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		 全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：增加了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
		 

	 
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		 雙輪差速移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：機(jī)器人的幾何特征和運(yùn)動(dòng)方程
		 

	 
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		 智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素：負(fù)載性質(zhì),使用場(chǎng)所,啟動(dòng)頻繁程度等
		 

	 
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		 雙輪差速智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
		 

	 
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		 商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢(shì):任意方向運(yùn)動(dòng),精確定位和高精度軌跡跟蹤
		 

	 
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		 三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,旋轉(zhuǎn)半徑大
		 

	 
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		 輪式移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)成要素:車(chē)體、車(chē)輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
		 

	 
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		 智能機(jī)器人自主位置的檢測(cè)常用的五種方法
		 

	 
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		 輪式移動(dòng)機(jī)器人的種類(lèi):車(chē)輪數(shù)、運(yùn)動(dòng)約束性、平衡特性以及控制方式來(lái)分類(lèi)
		 

	 
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		 上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號(hào)】
		 

	 
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		 杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈” 三年行動(dòng)方案（2025-2027年）
		 

	 
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		 GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車(chē)間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
		 

	 
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		 2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告-解析政策,市場(chǎng),技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢(shì)
		 

	 
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		 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設(shè)要求》
		 

	 
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		 2025年人工智能就緒度白皮書(shū)-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評(píng)估指南-四個(gè)維度拆解AI硬實(shí)力和軟實(shí)力
		 

	 
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		 北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號(hào)]
		 

	 
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		 上海市進(jìn)一步擴(kuò)大人工智能應(yīng)用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號(hào)]
		 

	 
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		 人形機(jī)器人面臨的問(wèn)題與突破方向-沒(méi)有一個(gè)通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
		 

	 
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		 垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景
		 

	 
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		 我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),在模態(tài)擴(kuò)展,推理機(jī)制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進(jìn)
		 

	 
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		 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)�；臋C(jī)遇與挑戰(zhàn),增長(zhǎng)速度快,具身智能不夠用,模型架構(gòu)不夠統(tǒng)一
		 

	 
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		 精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 91 億,減速器迎來(lái)全新機(jī)遇
		 

	 
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		 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件,精密減速器國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)-諧波+行星為當(dāng)下主流方案
		 

	 
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		 人形機(jī)器人本體研究(一):宇樹(shù)科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機(jī)械狗出貨量第一,人形機(jī)器人出貨量突破千臺(tái)
		 

	 
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		 2025養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能 準(zhǔn)則》(IEC63310)
		 

	 
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		 養(yǎng)老機(jī)器人研究,近萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人市場(chǎng),生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B+C 端市場(chǎng)空間五年規(guī)模有望超170億
		 

	 
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		 人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模,它還能有多大-2050年市場(chǎng)價(jià)值可能達(dá)到3萬(wàn)億
		 

	 
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		 7個(gè)關(guān)于人形機(jī)器人的關(guān)鍵要點(diǎn)：市場(chǎng),技術(shù),勞動(dòng)力短缺解決方案,成本削減,投資機(jī)會(huì),社會(huì)影響
		 

	 
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		 2025~2035元趨勢(shì)報(bào)告(機(jī)器人)-數(shù)量10億到100億,成本約為每月300美元
		 

	 
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		 山東省“人工智能+教育”實(shí)施方案2025【魯教數(shù)字〔2025〕2號(hào)】
		 

	 
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		 2025具身機(jī)器人行業(yè)未來(lái)展望報(bào)告-當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正朝L3級(jí)邁進(jìn),L4及L5級(jí)機(jī)器人判斷及市場(chǎng)展望
		 

	 
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		 機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái):Jetson
		 

	 
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		 人腦與機(jī)器人大腦對(duì)應(yīng)關(guān)系：大小腦對(duì)中央控制器,腦干對(duì)傳感器
		 

	 
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		 人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制:制約商業(yè)化落地進(jìn)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),確保機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的任務(wù),進(jìn)入各種生態(tài)場(chǎng)景
		 

	 
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		 山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）【魯工信發(fā)〔2025〕2號(hào)】
		 

	 
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		 2025AI賦能教育：高考志愿填報(bào)工具使用指南(1.0版)：基礎(chǔ)知識(shí)、進(jìn)階策略、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和常見(jiàn)誤區(qū)四個(gè)部分
		 

	 
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		 核電人形機(jī)器人的八點(diǎn)特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導(dǎo)航定位,遠(yuǎn)程操控便捷
		 

	 
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		 核電人形機(jī)器人專(zhuān)題報(bào)告[工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐
		 

	 		
  




          

          

              
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