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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
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»
4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
»
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»
2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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