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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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