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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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