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機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感
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