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機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機(jī)器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度：2個(gè)平
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兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造：機(jī)體，底盤和輪系
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機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機(jī)器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條
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機(jī)器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管,
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尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-
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智能移動(dòng)雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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