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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路
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機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數字邏輯集成電路,一個減速電機
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機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,
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