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機器人開發

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» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統

» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型

» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復原

» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機器人如何規劃行走路線：全局規劃方法，局部規劃

» 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型

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» 機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向

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» WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性

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» 機器人系統的結構:機械手、環境、任務和控制器

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新聞資訊

== 資訊 ==

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