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產(chǎn)品系列

行業(yè)應(yīng)用

投資者關(guān)系

技術(shù)支持

關(guān)于創(chuàng)澤

機(jī)器人開發(fā)

» 螞蟻機(jī)器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子

» 2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)

» 尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法

» 機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng)：解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問題

» 機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力

» 機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)：搜索、識(shí)別、記憶和推理

» 機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識(shí)庫、推理機(jī)和模糊判決接口

» 機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法

» 智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高

» 機(jī)器人的力和位置混合控制方案：主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)

» 機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器：各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償

» 機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器：光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

» 機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

» 機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快

» 機(jī)器人的基本控制原則：簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)

» 機(jī)器人核心零部件：電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

» 機(jī)器人語音識(shí)別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可

» 機(jī)器人圖像處理的幾種方法：點(diǎn)運(yùn)算、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原

» 機(jī)器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理

» 機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃

» 機(jī)器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型

» 機(jī)器人的工件識(shí)別傳感器：接觸識(shí)別、采樣式測(cè)量、鄰近探測(cè)、距離測(cè)量、機(jī)械視覺識(shí)別

» 機(jī)器人的柔性腕力傳感器：檢測(cè)末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向

» 機(jī)器人位姿傳感器：6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)

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» 機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長(zhǎng)期記憶：

» 機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)：拉格朗日法

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» 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器

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新聞資訊

== 資訊 ==

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