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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子
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2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數字邏輯集成電路,一個減速電機
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機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
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