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» 機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構

» 機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度

» 醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人

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» 服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務

» 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計

» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性

» 機器人系統的結構:機械手、環境、任務和控制器

» 2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:核心模塊的發展態勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢

» 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃，動作規劃，軌跡規劃

» 具身智能工業場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域

» 智能機器人的傳感器的種類：內部傳感器和外部傳感器

» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求

» 各地對具身智能核心發展需求：產業端落地,場景驅動AI商業應用,機器人智能化改造

» 2025年中國具身智能產業發展規劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人

» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人

» 按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種

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» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀

» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化

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» 中小企業展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池

» 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成

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» 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音

» 人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,

» 展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成

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== 資訊 ==

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» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的

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» 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240

» 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管,

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