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機器人知識
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按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類，機器人分為三種
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
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智能自動導(dǎo)航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素：技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復(fù)雜性
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全方位移動機器人運動學(xué)模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學(xué)模型：機器人的幾何特征和運動方程
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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輪式移動機器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
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機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?
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“手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機械臂+靈巧手當(dāng)前能夠完成哪些工作?
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產(chǎn)品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵問題
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具身智能運行框架：交叉學(xué)科發(fā)展，包含具身感知、具身想象、具身執(zhí)行
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離身智能：第一人稱視角，強調(diào)感知與理解環(huán)境
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機器人的手指執(zhí)行器-空心杯電機
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不同類型的行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)
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絲杠與導(dǎo)軌配套使用，實現(xiàn)支撐與機器人轉(zhuǎn)向
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智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
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準(zhǔn)直驅(qū)電機-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇
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伺服電機-機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置
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機器人配件-3D視覺傳感器
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智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案
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特斯拉人形機器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析
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AI智能機器人可以分成五大部分
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AI智能機器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次
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新聞資訊
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資訊
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防
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柔性機器人的研究目的：科學(xué)的目的,工程的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管,
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感
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AI機器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協(xié)同操作
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