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按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種
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特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析
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機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平
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AI機器人賦能大物流數智化裝卸應用場景-
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